Waymo savarankiškai važiuojantys automobiliai: kaip jie veikia

Turinys:

Waymo savarankiškai važiuojantys automobiliai: kaip jie veikia
Waymo savarankiškai važiuojantys automobiliai: kaip jie veikia
Anonim

Waymo, kuris prasidėjo kaip Google tyrimų projektas, yra savaeigių automobilių revoliucijos priešakyje. Dešimtyse miestų įmonė atlieka bandymus realiame pasaulyje ir turi ambicingų planų teikti pavėžėjimo paslaugą be vairuotojo.

Kodėl Waymo kuria savarankiškai važiuojančius automobilius ir kas juos naudos?

Waymo misija yra „padaryti žmonėms ir daiktams lengvą ir saugų judėjimą“. Pagrindinė mintis yra ta, kad kai kurie žmonės yra tikrai geri vairuotojai, bet daugelis ne, o pasaulis, pilnas savarankiškai važiuojančių automobilių, gali būti daug saugesnis nei pasaulis, pilnas vairuotojų.

Nr.

Technologija be vairuotojo taip pat yra perspektyvi kritinėse situacijose. Pavyzdžiui, jei vairuotojas suserga arba tampa nedarbingas ir negali vairuoti, transporto priemonė, kurioje įrengta savarankiško vairavimo technologija, gali perimti ir nuvežti jį saugiai.

Realus savarankiško vairavimo technologijų pritaikymas yra žmonių ir prekių perkėlimas iš vienos vietos į kitą. Pasidalijimo paslaugomis, pvz., „Lyft“ir „Uber“, taip pat pristatymo paslaugomis, pvz., UPS, galima sutaupyti milijonus darbo sąnaudų.

Yra tikras susirūpinimas dėl šių darbų automatizavimo ir to, ką toks poslinkis turės darbo rinkoje. Nepaisant to, tokios įmonės kaip „Waymo“brėžia kelią į ekonomiką be vairuotojų ir be jokių kliūčių.

Kur yra Waymo?

Waymo turi bandymų vietas Kalifornijoje, Teksase, Vašingtone, Džordžijos valstijoje, Mičigane ir Arizonoje, o plačiausiai bandymai vyksta Arizonoje. Galiausiai „Waymo“prieinamumas priklauso nuo vietinių įstatymų, reglamentuojančių savarankiškai važiuojančias transporto priemones. Tai reiškia, kad automobiliai be vairuotojo gali važiuoti viešaisiais keliais tik tose vietose, kur jie gavo aiškų patvirtinimą.

Vieni draugiškiausių savarankiškai vairuojančių automobilių įstatymų yra Arizonoje ir Kalifornijoje. „Waymo“savo „Early Rider“programą pradėjo 2017 m. Čandleryje, AZ. Programos nariai gali paprašyti „Waymo“pavėžėjimo į mokyklą, darbą, bakalėjos parduotuvę ar kitas vietas. 2019 m. Kalifornija suteikė panašų leidimą bendrovei, leisdama Waymo vežti keleivius su savo robotaksi parku.

Kas yra Waymo ir iš kur jis atsirado?

Waymo pradėjo veikti 2009 m. kaip „Google“savarankiško automobilio projektas. 2016 m. ji buvo atskirta kaip „Google“patronuojančios įmonės „Alphabet“dukterinė įmonė. Prieš padalijimą savarankiškai vairuojančių automobilių projektas buvo atsakingas už daugelį svarbiausių laimėjimų be vairuotojų transporto priemonių pasaulyje.

2012 m. Waymo pirmtakas pirmą kartą gavo savarankiško automobilio pažymėjimą, kai smarkiai modifikuotam Toyota Prius buvo suteiktas leidimas važiuoti Nevados keliais. Tuo metu valstijos įstatymai reikalavo, kad prie vairo visą laiką sėdėtų avarinis atsarginis vairuotojas, taip pat antras asmuo keleivio sėdynėje. Teisės aktai atvėrė duris „Google“savarankiško vairavimo technologijos bandymams realiame pasaulyje.

2012–2018 m. „Google“ir „Waymo“be vairuotojo technologijos varomos transporto priemonės viešaisiais keliais nuvažiavo daugiau nei šešis milijonus mylių. Iki 2017 m. Waymo buvo leista dislokuoti savo automobilius be vairuotojo Arizonos keliuose be saugių vairuotojų.

Arizonoje taip pat buvo atlikti pirmieji Waymo pusiau vieši važiavimo be vairuotojo bandymai. Iš pradžių bandymas buvo sutelktas aplink Phoenix priemiestį Chandler, AZ. Jis buvo prieinamas tik „Waymo's Early Rider“programos nariams.

Kas yra Waymo automobilis?

Waymo ketina kurti savarankiško vairavimo technologiją, o ne pačius automobilius. „Google“„Firefly“prototipas buvo šios filosofijos išimtis. „Firefly“buvo sukurtas išskirtinai savarankiško vairavimo technologijoms be vairo, stabdžių ar dujų pedalų ar bet kokių tradicinių valdiklių.

Image
Image

Firefly prototipas atskleidė, kaip ateityje gali atrodyti automobilis be vairuotojo. Tačiau Waymo atsisakė šios idėjos ir siekė labiau tradicinės krypties.

Waymo savaeigių automobilių parką sudaro tik serijiniai automobilių modeliai, modifikuoti naudojant savaeigę technologiją. Du modeliai, kuriuos Waymo nustatė kaip savo pradinį be vairuotojų parką, buvo Chrysler Pacifica ir Jaguar I-Pace. „Waymo“glaudžiai bendradarbiavo su „Chrysler“, kurdamas „Pacifica“mikroautobusą, kuris derėtų su technologija be vairuotojo, o „I-Pace“yra pirmasis „Jaguar“visiškai elektrinis krosoveris visureigis.

„Waymo“savarankiškai važiuojančių automobilių technologija

Waymo automobilių be vairuotojo technologija yra gana paprasta. Kiekviename Waymo automobilyje yra labai detalūs regiono, kuriame jam leidžiama važiuoti, žemėlapiai. Šie žemėlapiai yra tikslūs iki colio ir apima tikslias kelių vietas, sustojimo ženklus, šviesoforus ir kitus vairavimo ženklus.

Image
Image

Kadangi realių sąlygų neįmanoma nuspėti net tiksliausiais žemėlapiais, kiekviename Waymo automobilyje yra LIDAR sistema. LIDAR yra technologija, kuri naudoja lazerius labai tiksliam erdviniam vaizdui sukurti. Skirtingai nuo žmogaus vairuotojo, LIDAR gali sukurti 360 laipsnių vaizdą aplink transporto priemonę. „Waymo“automobiliai gali nubrėžti kursą iš vienos vietos į kitą ir tada realiuoju laiku reaguoti į eismo srautą. Žemėlapio duomenys, LIDAR ir kiti jutikliai padeda išlaikyti transporto priemonę saugiu kursu.

Savaime vairuojantys automobiliai remiasi daugybe tų pačių „drive-by-wire“technologijų, kurias galite rasti naujesniuose automobiliuose. Pavyzdžiui, savarankiškai važiuojantis automobilis naudoja LIDAR, kad sukurtų savo aplinkos vaizdą, tačiau jis remiasi pažįstama stabdymo laidu technologija, kad sulėtintų greitį, elektroninis droselio valdymas pagreitintų, o valdymas naudojant laidą technologija. Visos šios sistemos valdomos borto kompiuteriais.

Waymo automobilių technologija leidžia visiškai autonomiškai veikti. Tačiau daugumoje vietinių įstatymų vis dar reikalaujama, kad automobiliuose be vairuotojo dalyvautų žmonės. Šiuose regionuose saugos vairuotojas turi sėsti prie vairo ir, esant reikalui, perjungti jį į rankinį režimą. Tokia situacija vadinama atsiribojimu, o Waymo teigia, kad jos rodiklis yra palyginti mažas.

Rekomenduojamas: