Pagrindiniai pasiėmimai
- MIT mokslininkai sukūrė naują robotų ranką, kuri gali valdyti daugiau nei 2 000 objektų.
- Šioje technikoje naudojamas dirbtinis intelektas kartu su treniruotėmis rankai programuoti.
-
Plėtra gali padėti sukurti labiau specializuotas robotų rankas, kurios gali atlikti įvairesnes pramonės užduotis.
Robotų rankos vis labiau priartėja prie žmogaus savybių.
MIT mokslininkai sukūrė robotų rankų sistemą, kuri gali perorientuoti daugiau nei 2 000 skirtingų tipų objektų. Pagal naujausią dokumentą, paskelbtą išankstinio spausdinimo serveryje ArXiv, ši technika apjungia dirbtinį intelektą (AI) su mokymu programuoti ranką. Tai dalis vis didėjančių pastangų sukurti robotų rankas, kurios būtų panašios į žmonių rankas.
"Šios rankos yra labai miklios ir gali atlikti manipuliavimą rankomis", - sakė Carmel Majidi, mechanikos inžinerijos profesorius ir Carnegie Mellon universiteto inžinerijos koledžo Minkštųjų mašinų laboratorijos direktorius, nedalyvavęs „Lifewire“sakė interviu el. paštu. "Tai yra, jie gali ne tik sugriebti ir atleisti objektus, bet ir pirštais manipuliuoti objektu, pavyzdžiui, atsuktuvu ar žirklėmis."
Geresnis rankų darbas
Padaryti roboto rankas su žmogaus sugebėjimais yra didžiulis iššūkis. MIT mokslininkai teigia, kad jų išradimas gali manipuliuoti bet kuo – nuo puodelio iki tuno skardinės iki „Cheez-It“dėžutės, be to, jis gali padėti rankai greitai pasirinkti ir padėti daiktus tam tikrais būdais ir vietose, Nauji metodai gali padėti logistikoje ir gamyboje, tenkinant įprastus poreikius, pvz., supakuoti objektus į plyšius arba manipuliuojant įvairesniais įrankiais. Komanda naudojo imituotą antropomorfinę ranką su 24 laisvės laipsniais ir parodė, kad sistema ateityje gali būti perkelta į tikrą robotų sistemą.
"Komercinėse programose dažniausiai naudojamas lygiagretaus žandikaulio griebtuvas, iš dalies dėl jo valdymo paprastumo, tačiau jis fiziškai nepajėgus valdyti daugelio kasdieniame gyvenime naudojamų įrankių", - sakė pagrindinis tyrėjas Tao Chen. projektą, sakoma pranešime spaudai. "Netgi naudoti reples sunku, nes ji negali vikriai judinti vienos rankenos pirmyn ir atgal. Mūsų sistema leis kelių pirštų ranka vikriai valdyti tokius įrankius, o tai atveria naują sritį robotikos programoms."
Shenli Yuan, SRI International Robotics Laboratory tyrimų inžinierius, el. laiške Lifewire sakė, kad sunku sukurti robotų rankas, kurios imituotų žmonių galimybes, nes jos turi tokį puikų miklumą. Jis pažymėjo, kad žmogaus rankos yra anatomiškai sudėtingos, kiekviename judesyje dalyvauja daug raumenų, kaulų, sausgyslių ir raiščių.
„Juose taip pat yra mechanoreceptorių, kurie suteikia mums turtingą haptinį grįžtamąjį ryšį“, – pridūrė Yuanas. „Svarbiausia, kad vikrumas neatsiranda vien rankomis, jis taip pat labai susijęs su mūsų gebėjimais suvokti aplinką ir planuoti atliekamas užduotis.“
Nors robotų rankų pažanga tęsiasi jau daugiau nei šimtmetį, „vis dar neturime pavaros mechanizmų, prilygstamų žmogaus raumenims pagal panašų jėgos tankį ir efektyvumą, jutiklių, kurių tikslumas ir aprėptis būtų panašaus į lytėjimo jutiklis ant mūsų rankų arba tokio pat intelekto lygio, kad galėtume atlikti bendrąsias užduotis“, – sakė Yuanas.
Ateities funkcijos
Robotinių rankų kūrimas sparčiai progresuoja, sakė Yuanas. Pavyzdžiui, daugelis ne antropomorfinių robotų rankų yra sukurtos taip, kad suteiktų galimybes, viršijančias žmogaus rankas. Buvo atlikta daug darbo su lytėjimo jutikliais, kurie gali suteikti roboto rankoms labai tikslius lytėjimo signalus.
Tęsti tyrimai gali padėti sukurti labiau specializuotas robotų rankas, kurios galėtų atlikti įvairesnes pramonės užduotis, sakė Yuanas. Jis numatė, kad užduotys, kurias gali atlikti robotai, taps vis sudėtingesnės.
„Tačiau antropomorfinių rankų gamyklose artimiausiu metu galbūt nepamatysime, nes greičiausiai bus paprastesnis ir efektyvesnis rankų dizainas, priklausomai nuo užduočių“, – pridūrė Yuanas. „Ilgainiui, jei robotai bus naudojami mūsų namuose ar biuruose, galime pamatyti tam tikrus galutinius robotus, kurie labiau primena žmogaus rankas, nes ši aplinka yra labai sukurta atsižvelgiant į žmogaus sąveikos [ir] poreikius.“
Daugelis robotų rinkimo įmonių, pvz., „Berkshire Grey“, naudoja vakuuminius griebtuvus, kuriuos lengviau naudoti ir šiuo metu jie yra veiksmingesni nei pirštais paremti griebtuvai. Įmonės inžinierius Christopheris Geyeris el. paštu Lifewire pasakė, kad sistema gali pakeisti tiekimo grandinę.
„Kadangi prekių globalizaciją daugiausia lėmė gabenimo konteinerių automatizavimas, automatizavus vienetų krovą, prekių savikaina vietiniu mastu bus mažesnė“, – pridūrė jis.
