Pagrindiniai pasiėmimai
- Daugelis įmonių kuria tikroviškesnes robotų formas.
- BeBop Sensors pristatė savo naują RoboSkin odą primenančių dangų liniją, skirtą humanoidinių robotų ir protezų lytėjimui.
-
Tyrėjai taip pat neseniai išmoko užsiauginti žmogaus odą naudojant roboto piršto ląsteles.
Jūsų kito roboto oda gali jaustis.
BeBop Sensors pristatė savo naują RoboSkin odą primenančių dangų liniją, skirtą humanoidinių robotų ir protezų lytėjimui. Medžiagos pagrindu pagamintą jutiklio apvalkalą galima suformuoti pagal bet kokį paviršių, kad būtų galima greitai pritaikyti bet kokį robotą, turintį didelę erdvinę skiriamąją gebą ir jautrumą. Tai dalis augančio judėjimo, kuriuo siekiama tobulinti robotų odą, kad automatai geriau suvoktų.
"Kadangi robotai geriau integruojasi su žmonėmis namuose (padeda pagyvenusiems žmonėms, perima kasdienes namų užduotis, pvz., indų plovimą), jiems reikės labiau paskirstytų jutimų, kad būtų saugūs ir jaustųsi aplinką tais atvejais, kai sutrinka regėjimas “, Alexas Gruebele, neseniai baigęs daktaro laipsnį. Biomimetikos ir gudraus manipuliavimo srityje Stanfordo universitete, sakė Lifewire interviu el. paštu. "Lytėjimo jutikliai daugiausia buvo skirti roboto pirštų galiukams. Manipuliavimas prasideda pirštų galiukais, todėl čia jums reikia turtingiausios jutimo informacijos."
Išmanesnė oda
BeBop Sensors RoboSkin dizainas skirtas parodyti, kaip švelnus, lankstus jutimas gali būti integruotas į sudėtingas ar organines formas. BeBop teigė, kad jos „RoboSkin“yra „lankstus, patikimas ir labai patentuotas“.
RoboSkin turi lytėjimo pojūtį dėl takselių, kurie yra slėgio jutikliai, kurie nustato santykinį jėgos dydį, kai jutiklis liečiasi su objektu. BeBop Sensors Smart audinys išorinius pluoštus apdoroja laidžiomis nanodalelėmis, kurios keičia elektrines savybes, kai jėga (nuo 5 gramų iki 50 kg RoboSkin) sąveikauja su pluoštais.
Bendrovė teigia, kad „RoboSkin“galėtų būti panaudota kuriant daugiau į žmones panašių robotų, kurie galėtų padėti prižiūrėti pagyvenusius žmones. „Džiaugiamės, kad galime įnešti šį svarbų indėlį į pasaulines pastangas į savo gyvenimą įtraukti robotus humanoidinius, kurie padėtų žmonėms gyventi ilgiau, sveikiau ir maloniau“, – pranešime spaudai sakė Keithas McMillenas, „BeBop Sensors“įkūrėjas.
Gyvoji oda robotams
BeBop yra viena iš daugelio kompanijų, kuriančių tikroviškesnę robotų odą. Neseniai mokslininkai išmoko ant roboto piršto, naudojant ląsteles, užsiauginti žmogaus odą. Šį mėnesį žurnale „Matter“paskelbtas tyrimas rodo, kad šis metodas ne tik suteikė roboto piršto odą primenančią tekstūrą, bet ir vandenį atstumiančias bei savigydos funkcijas.
„Pirštas atrodo šiek tiek „prakaituotas“tiesiai iš kultūros terpės“, – pranešime spaudai sakė pirmasis straipsnio autorius Shoji Takeuchi, Tokijo universiteto (Japonija) profesorius. „Kadangi pirštą varo elektros variklis, taip pat įdomu girdėti variklio spragtelėjimus kartu su pirštu, kuris atrodo kaip tikras."
Komanda sukūrė odą įkišdama roboto pirštą į kolageno ir žmogaus odos fibroblastų – dviejų pagrindinių odos jungiamojo audinio sudedamųjų dalių – tirpalą. Mišinys turi natūralų susitraukimą, todėl gali prisitaikyti prie piršto formos. Šis sluoksnis suteikė vienodą pagrindą kitam ląstelių sluoksniui – žmogaus epidermio keratinocitams – prie kurio prilipo. Šios ląstelės sudaro 90 procentų atokiausio odos sluoksnio, todėl robotui suteikia odai būdingą tekstūrą ir drėgmę sulaikančių barjerinių savybių.
Pagal popierių, roboto oda buvo pakankamai tvirta ir elastinga, kad galėtų atlaikyti dinamiškus judesius, kai roboto pirštas susiriečia ir tempiasi. Išorinis sluoksnis buvo pakankamai storas, kad jį būtų galima pakelti pincetu ir atstumti vandenį, o tai suteikia įvairių pranašumų atliekant konkrečias užduotis, pavyzdžiui, tvarkant elektrostatiškai įkrautą mažytį polistireninį putplastį, dažnai naudojamą pakuotėse. Sukurta oda netgi gali savaime išgyti kaip žmonių, naudojant kolageno tvarstį.
„Esame nustebinti, kaip gerai odos audinys prisitaiko prie roboto paviršiaus“, – sakė Takeuchi. "Tačiau šis darbas yra tik pirmas žingsnis kuriant robotus, padengtus gyva oda."
Manipuliavimas prasideda pirštų galiukais, todėl čia jums reikia turtingiausios jutiminės informacijos.
Nors humanoidinė oda gali būti greitai besikeičiantis laukas, mokslininkams dar toli iki žmonių sugebėjimus imituojančių robotų rankų sukūrimo.
Michaelas Nizichas, Niujorko technologijos instituto Verslumo ir technologijų inovacijų centro direktorius, interviu su Lifewire elektroniniu paštu pažymėjo, kad žmogaus rankoje yra daug atskirų kaulų, kurie veikia kartu, ir įvairūs raumenys, jungiantys juos daugybe. tvirtinimo taškai. Ši konfigūracija leidžia atlikti labai specifines artikuliacijos taškų serijas ir judesius, valdomus elektros impulsų deriniu.
„Kai inžinieriai bando mėgdžioti arba imituoti šią labai išsivysčiusią žmogaus konfigūraciją, mus riboja kai kurie mums prieinami komercinio lygio sisteminiai valdikliai“, – sakė Nizichas. "Pavyzdžiui, mes naudojame valdiklius, tokius kaip servosistemos, varikliai, pavaros ir solenoidai, kad imituotume skaitmenų išplėtimus ir netgi galime naudoti spyruokles, gumą ar net plastiką, kad atliktume skaitmenų refleksinį atsaką. Šie įrenginiai yra standūs ir dažniausiai tik sukasi arba sukasi. aplink vieną vyrio tašką."
