Pagrindiniai pasiėmimai
- Tyrėjai sukūrė išmanųjį ekskavatorių, kurį galima valdyti nuotoliniu būdu naudojant intuityvius valdiklius.
- Ekspertai džiaugiasi išmaniojo ekskavatoriaus, kuris taip pat turi autonominių funkcijų, perspektyva.
- Nepaisant pranašumų, autonominės funkcijos turi būti kruopščiai išbandytos prieš naudojant mašinas lauke, įspėja ekspertai.
Sunkiųjų mašinų valdymas reikalauja tam tikrų įgūdžių, tačiau mokslininkai kuria naujus metodus, kaip perkelti informaciją iš žmonių operatorių į mašinas.
Straipsnyje daktaras Tomas Fiske, pagrindinis Yokogawa technologijų strategas, argumentavo, kad perėjimas nuo pramonės automatizavimo prie pramonės autonomijos yra kitas žingsnis. Siekdamas įgyvendinti šią koncepciją, SRI tarptautinis tyrimų institutas sukūrė ekskavatoriaus prototipą, kuris, be tradicinių valdiklių, taip pat gali būti valdomas naudojant nuotolinio valdymo pultą ir yra aprūpintas išmaniaisiais įrenginiais, leidžiančiais savarankiškai atlikti keletą užduočių.
„Sunkiosios technikos automatizavimas yra geras žingsnis“, – „Skype“skambučiu „Lifewire“sakė Vivekas Khurana, „Knot Offices“inžinerijos vadovas. "Apskritai toks automatizavimas pakeis darbų pobūdį iš mašinos operatoriaus į mašinos konfigūruotoją, o esami mašinų operatoriai turės patobulinti savo įgūdžius."
Išmanusis ekskavatorius
Ekskavatoriuje yra į priekį nukreipta stereokamera, kad operatoriai galėtų matyti didelės raiškos savo darbo vietą.
Be to, ekskavatorius gali būti valdomas nuotoliniu būdu naudojant valdiklį, o tai, Khurana nuomone, gali padėti pagerinti operatoriaus saugą, ypač sudėtingoje situacijoje.
Remiantis ekskavatoriaus vaizdo įrašu, apmokytas operatorius, nešiojantis papildytosios realybės (AR) ausines, šešių stereo kamerų pagalba gali matyti tai, ką mato ekskavatorius. Sistema gali būti valdoma nuotoliniu būdu iš nutolusios darbo vietos, todėl kvalifikuoti darbuotojai gali valdyti mašiną iš valdymo pulto, esančio už faktinės statybvietės ribų.
Dr. Noelis Sharkey, vienas iš Atsakingos robotikos fondo įkūrėjų, interviu el. paštu Lifewire sakė manantis, kad nuotolinio valdymo pultelis nepadidina vairavimo patirties ir jam vis tiek reikės kvalifikuoto vairuotojo patirties.
Tai gerai, kad SRI taip pat apima šį naudojimo atvejį. Įprastas ekskavatoriaus funkcijas, pvz., kasimą, galima valdyti naudojant judesio sekimo valdiklį, kai ekskavatoriaus kaušas imituoja rankų gestus ir judesius, panašiai kaip naudojant Nintendo Wii valdiklį.
Įgūdžių technika
Atsižvelgiant į tai, kad dauguma sunkiųjų mašinų yra naudojamos žmonėms nesaugioje aplinkoje, nesvarbu, ar tai būtų dujotiekio kasimas dykumose vasaros piko metu, ar sniego valymas nuo kalnų kelių žiemą, SRI ekskavatorius galėtų galbūt signalizuoja tendencijos pradžią, siūlo Khurana."Žmogus gali sėdėti kontroliuojamoje aplinkoje ir valdyti mašiną per atstumą, taip sumažindamas sunkumus, su kuriais susiduria mėlynieji darbuotojai."
Apskritai toks automatizavimas pakeis darbų pobūdį nuo mašinos operatoriaus iki mašinos konfigūruotojo, o esami mašinų operatoriai turės patobulinti savo įgūdžius.
Sharkey sutinka ir siūlo dar ekstremalesnius nuotoliniu būdu valdomų mašinų naudojimo atvejus, pvz., per branduolines nelaimes ir karo zonose.
Be to, galimybė nuotoliniu būdu valdyti mašinas taip pat suteikia galimybę darbuotojams judėti tarp geografiškai nutolusių vietų, iš esmės spustelėjus jungiklį, taip sutaupant laiko ir pinigų.
"Šis automatizavimo lygis padės sumažinti išlaidas ir pagreitinti infrastruktūros projektus, nes mašinos gali dirbti visą parą bet kokiomis oro sąlygomis", - pasiūlė Khurana.
Jis taip pat optimistiškai vertina ekskavatoriaus savarankiškumą ir mano, kad tokių savarankiškai veikiančių mašinų parkas padidins efektyvumą ir sumažins švaistymą.„Mašinos paprastai laikosi aukštesnių saugos standartų ir procedūrų laikosi griežčiau nei žmonės. Taigi jos taip pat gali pagerinti saugą statybvietėse“, – sakė Khurana.
Vienintelė autonominė galimybė, kuri patinka Sharkey, yra ekskavatoriaus gebėjimas aptikti žmones. Pasak SRI, išmanusis ekskavatorius užšąla, kai kas nors pažeidžia jo saugią veikimo zoną. Aptikimas veikia tamsoje, nepakankamai apšviestomis sąlygomis, o ekskavatorius mirksi įspėjamosiomis lemputėmis, kad įspėtų asmenį, kuris išdrįso per arti mašinos.
Tačiau Sharkey siūlo, kad mašinos autonominės funkcijos turi būti kruopščiai išbandytos. „Tam reikės daug plėtros ir apribojimų, kad būtų išvengta klaidų, kurios gali turėti labai rimtų pasekmių“, – įspėja Sharkey.
Khurana taip pat siūlo, kad prieš naudojant išmaniąją mašiną lauke, inžinieriai turi kruopščiai išbandyti ir nustatyti pasienio sąlygas, kai mašinos gali sugesti.„Taip pat turime atnaujinti saugos priemones ir techninės priežiūros pratimus, kad atsižvelgtume į savarankišką mašinų pobūdį ir tvarkytume gedimus“, – rekomenduoja Khurana.
