Pagrindiniai pasiėmimai
- Mokslininkai kuria robotus, galinčius skinti vaisius.
- Vaisių rinkėjai robotai gali sumažinti darbo jėgos trūkumą, bet gali išstumti kai kuriuos žmones iš darbo.
- Robotu nuskinti vaisiai jau yra kai kurių Didžiosios Britanijos parduotuvių lentynose.
Robotai netrukus gali nuskinti jūsų suvalgytus vaisius, nes tai gali sumažinti darbo jėgos trūkumą ir galbūt priversti žmones be darbo.
Oregono valstijos universiteto tyrėjai stebi vaisių rinkėjus, bandančius kopijuoti jų judesius roboto pirštais. Ši technologija gali atleisti žmones nuo sunkaus darbo, susijusio su vaisių derliaus nuėmimu.
„Tikėtina, kad robotams reikės darbuotojų perteklinėms užduotims, tokioms kaip derliaus nuėmimas ir genėjimas“, – „Lifewire“sakė Carnegie Mellon universiteto Robotikos instituto profesorius George'as Kantoras, kuris nedalyvavo tyrime. paštu interviu. "Tačiau visada reikės žmonių vadovų priimti sprendimus, kaip geriausiai panaudoti išteklius ir subalansuoti riziką."
Iššūkių pasirinkimas
Maždaug 70 % šviežių produktų augintojų ir gamintojų susidūrė su sunkumais įdarbinant sezoninius darbuotojus, kurių jiems reikėjo 2021 m. Tačiau efektyvus vaisių derliaus nuėmimas yra įgūdis, kurį žmonės tobulino tūkstantmečius, tačiau pasirodė, kad jį sudėtinga išmokyti robotus.
„Greitis, patikimumas ir kaina yra pagrindiniai veiksniai“, – sakė Kantoras. "Taip pat reikia sugriebti vaisius jų nepažeidžiant, nors tai nėra beveik toks sudėtingas kaip pirmieji trys. Per sekundę žmogus nuima 1-2 obuolius. Ūkininkai labai mažai toleruoja įrangos gedimus lauke. Gana lengva sukurti nedidelio masto koncepcijos įrodymą derliaus nuėmimo robotą, o daugelis universitetų mokslininkų ir startuolių pasiekė tiek daug. Padidinti iki patikimos, ekonomiškos gamybos yra didelis iššūkis."
Tačiau gamintojai lenktyniauja kurdami robotus, kurie galėtų įveikti žmonių rinkėjus. „Tevel Aerobotics Technologies“kuria skraidantį autonominį robotą, kuris naudoja dirbtinį intelektą (AI), kad skintų vaisius iš oro.
„Ūkininkai šiandien stengiasi įdarbinti vaisių rinkėjus, o tai kelia pavojų visai pramonei“, – „Ag Funder News“sakė „Tevel“įkūrėjas ir generalinis direktorius Yaniv Maor. „Soduose situacija prastesnė nei šiltnamiuose dėl keleto priežasčių. Vaisių sezonas sode trumpesnis nei šiltnamiuose, o sodai dažniausiai yra atokiuose kaimuose [kur] nėra vietos darbo jėgos, o importuotos darbo jėgos nėra. pakankamai."
Daugelis būdų skinti vaisius
Robotų skinti vaisiai jau yra kai kurių parduotuvių lentynose Didžiojoje Britanijoje. Automatai Du „Fieldwork Robotics“sukurti robotai nuima uogas Portugalijoje. Jungtinėse Valstijose Džordžijos technologijų tyrimų institutas (GTRI) sukūrė robotą, skirtą retinti persikų medžius.
„Dauguma žmonių yra susipažinę su vaisių derliaus nuėmimu ir rinkimu turguje“, – pranešime spaudai sakė Ai-Ping Hu, GTRI vyresnysis tyrimų inžinierius, vadovaujantis roboto projektavimo projektui. "Tačiau iš tikrųjų daug daugiau nuveikta iki to auginimo ciklo taško."
Džordžijos robotas naudoja LIDAR jutimo sistemą ir GPS, kad rastų kelią per persikų sodus ir išvengtų kliūčių. LIDAR sistema nustato atstumus, nukreipdama į objektą lazeriu ir matuodama laiką, kurio reikia, kad lazerio spindulys atsispindėtų atgal, o GPS technologija matuoja tokias specifines vietas kaip colio dalis.
Suradęs tinkamą persikų medį, robotas naudoja 3D kamerą, kad nustatytų, kuriuos persikus reikia pašalinti, ir sugriebia persikus naudodamas nagus primenantį įrenginį.„Šiuo metu pasaulyje nėra roboto, kuris taip gerai galėtų nuimti ar nuskinti persikus, kaip žmonės“, – sakė Hu. „Technologija dar ne visai parengta.“
Žmogaus rankos miklumo atkartojimas vis dar yra didžiulis robotų iššūkis. Hillel Chiel, Case Western Reserve universiteto biologijos profesorius, el. paštu Lifewire sakė, kad jūsų ranka, skirtingai nei dabartinės robotų sistemos, gali greitai integruoti lytėjimo grįžtamąjį ryšį, kad suaktyvintų daugybę skirtingų laisvės laipsnių. Žmogaus ranka taip pat turi galimybę „naudoti įvairius dirgiklius (judėjimą pro paviršių, spaudimą, atsaką į jėgą, kurie visi gali būti integruoti, kad būtų galima nustatyti objekto trapumą, formą ar svorį), kad greitai ir dinamiškai sureguliuotų sugriebimą. yra svarbiausios žmogaus rankos savybės“, – sakė jis.
Minkšti griebtuvai gali prisitaikyti prie daugelio skirtingų objektų formos, o įtaisyti minkšti jutikliai leidžia subtiliai sugriebti, „Lifewire“interviu el. paštu sakė Rogeris Quinnas, Case Western inžinerijos profesorius, studijuojantis robotiką.
Nepaisant dešimtmečių tikrai nepaprasto darbo kuriant į žmones panašias rankas ir panašius griebtuvus, judesiai, lytėjimo pojūtis ir valdymas išlieka pagrindinėmis tyrimų problemomis kontroliuojant smulkius judesius ir jėgą, kuri yra tiek standi, tiek labai minkšta ir gležna. objektais galima manipuliuoti“, – pridūrė jis.
